固態(tài)繼電器( Solid State Relay)簡稱SSR,是一種由集成電路和分立元器件組合而成的“一體化”無觸點電子開關(guān)器件,它采用電子線路實現(xiàn)繼電器的功能,依靠光電耦合器(或其他耦合方式)實現(xiàn)控制系統(tǒng)(輸入回路)與被控制系統(tǒng)(輸出回路)之間的電氣隔離。由于在開關(guān)過程中無機械接觸部件,因此具有控制功率小、可靠性高、壽命長、無噪音、無火花、無電磁干擾、開關(guān)速度快和工作頻率高等突出優(yōu)點。
固態(tài)繼電器自1974年問世以來,已在許多自動化控制裝置中取代了電磁繼電器,并且廣泛用于電磁繼電器無法應(yīng)用的領(lǐng)域。
結(jié)構(gòu)及原理
常用固態(tài)繼電器幾乎都是模塊化的四端有源器件,其中兩端為輸入控制端,另外兩端為輸出受控端,其基本構(gòu)成如圖29-1所示。器件中多采用光電耦合器實現(xiàn)輸入與輸出之間的電氣隔離。輸出受控端利用開關(guān)三極管、雙向晶閘管等半導(dǎo)體器件的開關(guān)特性,實現(xiàn)無觸點、無火花地接通和斷開外接控制電路的目的。整個器件無可動部件及觸點,可實現(xiàn)相當(dāng)于常用電磁繼電器一樣的功能。
普通固態(tài)繼電器的內(nèi)部等效電路如圖29-2所示。當(dāng)給固態(tài)繼電器的輸入端IN接上合適的控制信號時,其輸出端OUT就會從關(guān)斷狀態(tài)變?yōu)閷?dǎo)通狀態(tài);控制信號撤消后,輸出端OUT恢復(fù)關(guān)斷狀態(tài)。從而實現(xiàn)了對輸出端所接負載(注意負載應(yīng)串入輸出端回路)電源的無觸點“開”或“關(guān)”自動控制。
固態(tài)繼電器按輸出端極性的不同,可分為直流式和交流式兩大類。直流固態(tài)繼電器( DC-SSR)的電路原理參見圖29-2( a),其控制電壓由輸入端IN輸入,通過光電耦合器將控制信號耦合至接收電路,經(jīng)放大處理后驅(qū)動開關(guān)三極管VT導(dǎo)通。顯然,直流固態(tài)繼電器的輸出端OUT在接入被控電路回路中時,是有正、負極之分的。交流固態(tài)繼電器(AC-SSR)的電路原理參見圖29-2 (b),與直流固態(tài)繼電器不同的是,其開關(guān)元件采用了雙向晶閘管VS或其他交流開關(guān),因此它的輸出端OUT無正、負極之分,可以控制交流回路的通斷。
由于固態(tài)繼電器的輸入端和輸出端之間采用了成熟可靠的光電隔離等技術(shù),這使得所接控制弱電和被控強電在電氣上完全隔離,因此從各種弱電設(shè)備輸出的信號可以直接加在固態(tài)繼電器的輸入控制端上,無需另外的保護電路等。固態(tài)繼電器和傳統(tǒng)的電磁繼電器相比較,具有的優(yōu)點是:工作可靠、壽命長、無噪聲、無火花、無電磁干擾、開關(guān)速度快、抗干擾能力強、體積小、耐沖擊、耐振動、防爆、防潮、防腐蝕,能與TTL. DTL. HTL等邏輯電路兼容,可以通過微小的控制信號實現(xiàn)直接驅(qū)動大電流負載的目的。正因為如此,固態(tài)繼電器在很多領(lǐng)域正逐漸取代電磁繼電器。
但固態(tài)繼電器也存在一些缺點,主要是輸出端在導(dǎo)通時存在一定的電壓降,即本身有功耗,需采取相應(yīng)的散熱措施;在斷開時存在一定的漏電流。另外,固態(tài)繼電器的控制狀態(tài)比較單一、過載能力差,并且直流繼電器和交流繼電器不能通用。
外形和種類
固態(tài)繼電器按封裝材料不同,可分為如圖29-3( a)所示的塑料殼封裝型(帶散熱板或不帶散熱板)、金屬殼封裝型(多用環(huán)氧樹脂灌封)兩大類;按外形結(jié)構(gòu)不同,可分為如圖29-3 (b)所示的雙列直插式、針孔焊接式、插接式、裝置式等。雙列直插式和針孔焊接式的輸出端工作電流一般在5A以下,可直接在印制電路板上安裝焊接,且不需散熱板,其封裝形式多為全塑料封裝或金屬殼封裝;插接式需配有專用插接件,使用時只要插入配套的插件即可;裝置式適合在配電板上安裝,其容量在10A以上,一般要求配有大面積的散熱板。
如果按照輸出端所控負載功率的大小分類,可分為如圖29-3( c)所示的小功率固態(tài)繼電器、中功率固態(tài)繼電器和大功率固態(tài)繼電器。按照輸出端所控負載的極性不同,可分為如圖29-3 (d)所示的直流固態(tài)繼電器和交流固態(tài)繼電器兩大類,其中交流固態(tài)繼電器應(yīng)用比較普遍。交流固態(tài)繼電器按開關(guān)方式不同,可分為過零型(Z型)和隨機型(P型),按輸出開關(guān)元件不同,可分為普通型(雙向晶閘管輸出型)和增強型(單向晶閘管反并聯(lián)型)。
另外,按照固態(tài)繼電器內(nèi)部所采用元器件的不同,可分為分立元器件組裝型、厚膜電路組裝型、單片集成電路組裝型等。按照所采用電氣隔離元器件的不同,可分為光電隔離型(包括光電耦合器、光控晶體管和光控晶閘管等)、干簧繼電器隔離型、變壓器隔離型等。
基本參數(shù)
固態(tài)繼電器的主要產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)分輸入?yún)?shù)、輸出參數(shù)、其他參數(shù)3大類,現(xiàn)將主要參數(shù)介紹如下。
①輸入電壓范圍/輸入電流。輸入電壓范圍是指在環(huán)境溫度25℃以下,能夠使固態(tài)繼電器正常工作所必須(指最小值)或允許(指最大值)輸入的電壓范圍值。而輸入電流則是指在某一特定輸入電壓下,所對應(yīng)的輸入電流值。
②可接通電壓/可關(guān)斷電壓??山油妷菏侵冈?/span>輸入端所加的電壓達到或大于該電壓值時,能夠確保輸出端導(dǎo)通;可關(guān)斷電壓是指在輸入端所加的電壓達到或低于該電壓值時,能夠確保輸出端關(guān)斷。
③額定輸出電壓/額定工作電流。額定輸出電壓是指輸出端所能夠承受的最高負載工作電壓。額定工作電流則是指在環(huán)境溫度25℃時,輸出端所能夠通過的最大穩(wěn)態(tài)工作電流。
④輸出電壓降/輸出漏電流。輸出電壓降是指固態(tài)繼電器處于導(dǎo)通狀態(tài)時,在額定工作電流下所測得的輸出端電壓值。輸出漏電流是指固態(tài)繼電器處于關(guān)斷狀態(tài)時,在輸出端施加額定輸出電壓的條件下所測得的流經(jīng)負載的電流值。顯然,衡量一個固態(tài)繼電器的優(yōu)劣,它的輸出電壓降和輸出漏電流均應(yīng)越小越好。
⑤浪涌電流。這是指固態(tài)繼電器處于導(dǎo)通狀態(tài)時,輸出端所能承受、且不致造成器件永久性損壞的非重復(fù)最大浪涌(或過載)電流。交流固態(tài)繼電器的浪涌電流為額定工作電流的5 -10倍(1個周期),直流產(chǎn)品為額定工作電流的1.5 -5倍(1s)。
⑥功耗。這是指固態(tài)繼電器在激勵和去激勵兩種狀態(tài)下,本身所耗散的最大功率值。
⑦接通時間/關(guān)斷時間。接通時間是指常開型固態(tài)繼電器從施加輸入電壓開始,到輸出端開始導(dǎo)通且輸出電壓達到其電壓最終變化的90%時,所需要的時間長短。關(guān)斷時間是指常開型固態(tài)繼電器從切除輸入電壓開始,到輸出端開始關(guān)斷且輸出電壓達到其電壓最終變化的90%時,所需要的時間間隔。顯然,接通時間和關(guān)斷時間越短,說明固態(tài)繼電器的開關(guān)性能越好。
⑧過零電壓。針對交流過零型固體繼電器而言,它是指輸入端加上額定電壓,能使繼電器輸出端導(dǎo)通的最大起始電壓。
⑨絕緣電阻/絕緣強度。絕緣電阻是指固態(tài)繼電器輸入端與輸出端、輸入端與外殼(包括散熱底板)、輸出端與外殼之間,在施加上一定直流電壓(如550V)時,所測量得到的電阻值。絕緣強度也叫介質(zhì)耐壓,它是指輸入與輸出端、輸出端與外殼、輸入端與外殼之間所能夠承受的最大電壓值。
⑩工作溫度/最高結(jié)溫。工作溫度是指固態(tài)繼電器按規(guī)范安裝或不安裝散熱板時,所允許的正常工作環(huán)境溫度范圍。最高結(jié)溫則是指輸出開關(guān)元件所允許的最高結(jié)溫。
型號命名
國產(chǎn)固態(tài)繼電器最常用的型號命名(部頒標準)一般由6部分組成,其格式和含義如圖29-4所示。第1部分用字母“JG”表示固態(tài)繼電器;第2部分用字母表示產(chǎn)品的體積大小,其中“W”代表“微型”、“C”代表“超小型”、“×”代表“小型”;第3部分用數(shù)字表示產(chǎn)品序號;第4部分用字母表示產(chǎn)品分類,其中“F”代表封閉式交流輸出、“FA”代表封閉式直流輸出、 “M”代表金屬全密封;第5部分用數(shù)字和字母表示規(guī)格參數(shù)——頭一組數(shù)字。
表示最大輸入電壓(單位“V”不標出),后兩組數(shù)為額定工作電流和額定輸出電壓;第6部分用數(shù)字表示產(chǎn)品類型,其中 “O”代表過零型、“1”代表 “隨機(調(diào)相)型”,直流輸出的產(chǎn)品無此數(shù)字。例如:某固態(tài)繼電器的型號為JGX-IOF/01 4—40A220V-O,它表示該產(chǎn)品是小型塑封式過零型交流輸出固體繼電器,最大直流輸入電壓為14V,額定工作電流為40A,額定輸出電壓為220V。有時在電路圖等資料中型號的后3部分被省略,僅標出前3部分。
目前,國內(nèi)外固態(tài)繼電器的型號命名方法五花八門,即使是國內(nèi)各廠家的產(chǎn)品,往往在型號命名及規(guī)格標志上也存在很大差異。例如:北京靈通電子有限公司生產(chǎn)的“靈通”系列固態(tài)繼電器,其第1部分用字母“S”表示普通交流固態(tài)繼電器(大功率產(chǎn)品不標字母),“D”表示普通直流固態(tài)繼電器,并且“S”或“D”前面加有“H”表示該產(chǎn)品為“增強型”;第2部分用字母“A”表示控制信號為“交流電”,如無此字母則表示為“直流電”;第3部分用數(shù)字表示工作電壓,其中“2”表示“24 - 240V”、“3”表示“40 - 420V”、“6”表示“45 - 660V”;第4部分用數(shù)字表示額定工作電流,單位A(不標出);第5部分用字母表示產(chǎn)品類型,其中“Z”代表過零型、“P”代表“隨機(調(diào)相)型”,直流輸出的產(chǎn)品此位無字母;第6部分用字母表示外形,常見字母有“K”、“L”、“W”、“F”等幾種.表29-1給出了幾種常用固態(tài)繼電器的型號及性能參數(shù).僅供參考。
表28-1 幾種常用國產(chǎn)干簧繼電器的性能參數(shù) | ||||||||||
型號 | 線圈數(shù)據(jù) | 額定電 壓或電 流(mA) | 吸合 電流 (mA) | 釋放 電流 (mA) | 觸點數(shù)據(jù) | 裝干簧 管數(shù)量 | ||||
線徑 (mm) | 直流電阻(Ω) | 匝數(shù) | 觸點 負荷 | 接觸 電阻 | 壽命 (次) | |||||
JAG-2-1HA | 0.1 | 93士5% | 2200 | 6V | ≤44 | ≥9 | 24V×0.2A (直流) | 0.07 | 107 | 1 |
JAG-2-1HB | 0.07 | 370±5% | 4200 | 12V | ≤22 | ≥45 | ||||
JAG-2-1HC | 0.05 | 120015y0 | 7000 | 24V | ≤13.5 | ≥3 | ||||
JAG-2-1ZA | 0.1 | 93士5% | 2200 | 6V | ≤44 | ≥9 | 24V×O.1A (直流) | 0.15 | 1 | |
JAG-2-1ZB | 0.07 | 370±5% | 4200 | 12V | ≤22 | ≥45 | ||||
JAG-2-1ZC | 0.05 | 1200±5% | 7000 | 24V | ≤13.5 | ≥3 | ||||
JAG-4-2HA | 0.09 | 200士10% | 2600 | 32mA | ≤16 | ≥3 | 12V×0.05A (直流) | 0.15 | 2 | |
JAG-4-2HB | 0.07 | 520士10% | 4300 | 20mA | ≤10 | ≥1.8 | ||||
JAG-4-2HC | 0.05 | 2000±10% | 7300 | 12mA | ≤6 | ≥1 | ||||
JAG-4-3HA | 0.11 | 130士10% | 2100 | 46mA | ≤23 | ≥3.5 | 12V×0.05A (直流) | 0.15 | 3 | |
JAG-4-3HB | 0.08 | 460士107/0 | 3600 | 26mA | ≤13 | ≥2 | ||||
JAG-4-3HC | 0.05 | 2180±10% | 7200 | 13mA | ≤6.5 | ≥1 | ||||
JAG-4-4HA | 0.13 | 90±10% | 1600 | 60mA | ≤30 | ≥4.5 | 12V×0.05A (直流) | 0.15 | 4 | |
JAG-4-4HB | 0.1 | 270土10% | 2800 | 40mA | ≤20 | ≥2.8 | ||||
JAG-4-4HC | 0.06 | 1180±10% | 4800 | 20mA | ≤10 | ≥1.6 | ||||
JAG-5-2H- 12V | 0.27 | 50±10% | 2500 | 12V | ≤130 | ≥35 | 最大電壓 300V(直 流) 最大電流2A 最大功率 200W | 0.5 | 5 | 2 |
JAG-5-22- 12V | ||||||||||
JAG-5-2H- 27V | 0.17 | 310±10% | 6000 | 27V | ≤55 | ≥14 | ||||
JAG-5-22- 27V |
固態(tài)繼電器的型號中包含了產(chǎn)品的主要特征和重要參數(shù)信息,由于各廠家對產(chǎn)品型號命名的方法不統(tǒng)一,給使用者帶來了一定的不便。這就要求使用者在選用固態(tài)繼電器時,必須認真查閱廠家說明書,弄清楚產(chǎn)品的命名方法,弄清楚主要電氣參數(shù),確保正確合理地使用。
產(chǎn)品標識
常用固態(tài)繼電器都是四端器件,其外殼除了標出國29-5( a)所示的產(chǎn)品名稱(有時用字母“SSR”表示)、型號、廠家銘牌外,還將引腳功能直接標示在外殼上,如圖29-5 (b)所29沒有觸點的固態(tài)繼電器示.體積較大的大功率固態(tài)繼電器,不僅標志出了引腳功能,而且還將輸入電壓范圍或輸入電流、額定輸出電壓和額定工作電流等參數(shù)直接標示在相應(yīng)的引腳附近,如圖29-5( C)所示??梢?,盡管固態(tài)繼電器(尤其是微、超小型產(chǎn)品)的輸入端和輸出端在排列順序上沒有什么規(guī)律,但其引腳識別起來還是比較容易的。
有些固態(tài)繼電器的外殼上面還開出了一個小圓孔,并露出紅色發(fā)光二極管的管帽,該發(fā)光二極管多系輸入端工作狀態(tài)指示燈,這是普通電磁繼電器所沒有的,如圖29-5 (d)所示。如果需要了解更詳細的參數(shù)和性能特點等,需要查閱廠家產(chǎn)品說明書或固態(tài)繼電器產(chǎn)品手冊。
電路符號
固態(tài)繼電器在電路圖中的表示符號見圖29-6。注意:圖形符號各引腳旁邊(方框內(nèi)、外均可)分別標出電極性符號,輸入端和輸出端按慣例不要畫在同一邊或相鄰的一邊上。當(dāng)同一個電路圖中出現(xiàn)多個固態(tài)繼電器時,可按習(xí)慣在文字符號后面加上數(shù)字編號,以示區(qū)別。